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Descripción
Conduit transforms your iOS device into a powerful ROS 2 sensor publisher. Stream real-time sensor data directly to ROS 2 systems via Zenoh protocol - no bridge required.
FEATURES:
- 12 Sensor Types: IMU, Magnetometer, GPS, Barometer, Illuminance, Cameras, LiDAR, Battery, Game Controller, Proximity, and Thermal sensors
- Direct ROS 2 Integration: Publishes native ROS 2 messages compatible with rmw_zenoh_cpp
- Dual Version Support: Works with both ROS 2 Humble and Jazzy distributions
- Configurable Publishing: Adjust rates from 1-100Hz per sensor
- Quality of Service: Full ROS 2 QoS configuration (reliability, durability, history)
- Background Publishing: Continue streaming data while app is in background (Premium)
FREE SENSORS:
- IMU (accelerometer + gyroscope) at up to 100Hz
- Magnetometer for compass/heading data
- Barometer for altitude estimation
- GPS location with NavSatFix messages
- Front camera with compressed images
- Battery state monitoring
- Proximity and thermal sensors
PREMIUM FEATURES (In-App Purchase):
- Back Cameras (Wide, Ultra Wide, Telephoto)
- LiDAR/Depth sensor (iPhone 12 Pro and later)
- Game Controller input
- Background publishing mode
USE CASES:
- Mobile robotics research and development
- Sensor fusion experiments
- Real-world ROS 2 testing on iOS
- Data collection for ML/AI training
- Educational robotics projects
REQUIREMENTS:
- Zenoh router (rmw_zenohd) running on local network
- ROS 2 Humble or Jazzy with rmw_zenoh_cpp
- iOS 16.0 or later
This app is designed for robotics developers and researchers who want to integrate iOS sensor data into their ROS 2 workflows.
Vendedor
Nombre
Yutaka Kondo
Dirección
Información
Desarrollador
Categorías
Versión
1.1
Tamaño
4 MB
Game Center
No
VPP Device Licensing
Sí
Puntuación
Clasificación: 4+
Compatibilidad
iOS 16.0 o posterior
Dispositivos
iPhone 5s, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone SE, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPhone 8, iPhone 8 Plus, iPhone X, iPhone XR, iPhone XS, iPhone XS Max, iPhone 11, iPhone 11 Pro, iPhone 11 Pro Max, iPhone SE (segunda generación), iPhone 12, iPhone 12 Pro, iPhone 12 Pro Max, iPhone 12 mini, iPhone 13, iPhone 13 Pro, iPhone 13 Pro Max, iPhone 13 mini, iPhone SE (tercera generación), iPhone 14, iPhone 14 Plus, iPhone 14 Pro, iPhone 14 Pro Max, iPhone 15, iPhone 15 Plus, iPhone 15 Pro, iPhone 15 Pro Max, iPhone 16, iPhone 16 Plus, iPhone 16 Pro, iPhone 16 Pro Max, iPhone 16e, iPhone 17, iPhone 17Pro, iPhone 17ProMax, iPhone Air, iPad (quinta generación) Wi-Fi, iPad (quinta generación) Wi-Fi + Cellular, iPad (sexta generación) Wi-Fi, iPad (sexta generación) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro, iPad Pro (Cellular), iPad Pro (9.7 pulgadas), iPad Pro (9.7 pulgadas) (Cellular), iPad Pro (12,9 pulgadas, segunda generación), iPad Pro (12,9 pulgadas, segunda generación) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro (10,5 pulgadas), iPad Pro (10,5 pulgadas) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro (11 pulgadas), iPad Pro (11 pulgadas) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro (12,9 pulgadas, tercera generación), iPad Pro (12,9 pulgadas, tercera generación) Wi-Fi + Cellular, iPad Air, iPad Air (Cellular), iPad Air 2, iPad Air 2 (Cellular), iPad Air (tercera generación), iPad Air (tercera generación) Wi-Fi + Cellular, iPad mini Retina, iPad mini Retina (Cellular), iPad mini 3, iPad mini 3 (Cellular), iPad mini 4, iPad mini 4 (Cellular), iPad mini (quinta generación), iPad mini (quinta generación) Wi-Fi + Cellular, iPad (séptima generación) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro de 11 pulgadas (segunda generación), iPad Pro de 11 pulgadas (segunda generación) (Wi-Fi + Cellular), iPad Pro de 12,9 pulgadas (cuarta generación), iPad Pro de 12,9 pulgadas (cuarta generación) (Wi-Fi + Cellular), iPad Air (4th Generation) (Wi-Fi), iPad Air (4th Generation) (Wi-Fi + Cellular), iPad (octava generación) Wi-Fi, iPad (octava generación) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro de 11 pulgadas (tercera generación), iPad Pro de 11 pulgadas (tercera generación) (Wi-Fi + Cellular), iPad Pro de 12,9 pulgadas (quinta generación), iPad Pro de 12,9 pulgadas (quinta generación) (Wi-Fi + Cellular), iPad (novena generación), iPad (novena generación) Wi-Fi + Cellular, iPad mini (sexta generación), iPad mini (sexta generación) Wi-Fi + Cellular, iPad Air (quinta generación), iPad Air (quinta generación) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro de 11 pulgadas (cuarta generación), iPad Pro de 11 pulgadas (cuarta generación) (Wi-Fi + Cellular), iPad Pro (12,9 pulgadas, sexta generación), iPad Pro (12,9 pulgadas, sexta generación) (Wi-Fi + Cellular), iPad (décima generación), iPad (décima generación) (Wi-Fi + Cellular), iPad Air de 11 pulgadas (M2) Wi-Fi, iPad Air de 13 pulgadas (M2) Wi-Fi, iPad Air de 13 pulgadas (M2) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro de 11 pulgadas (M4) Wi-Fi, iPad Pro de 11 pulgadas (M4) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro de 13 pulgadas (M4) Wi-Fi, iPad Pro de 13 pulgadas (M4) Wi-Fi + Cellular, iPad mini (A17 Pro) Wi-Fi, iPad mini (A17 Pro) Wi-Fi + Cellular, iPad (A16) Wi-Fi, iPad (A16) Wi-Fi + Cellular, iPad Air de 11 pulgadas (M3) Wi-Fi, iPad Air de 11 pulgadas (M3) Wi-Fi + Cellular, iPad Air de 13 pulgadas (M3) Wi-Fi, iPad Air de 13 pulgadas (M3) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro11M5, iPad Pro11M5Cellular, iPad Pro13M5, iPad Pro13M5Cellular, iPod touch (sexta generación), iPod touch (séptima generación)
Idiomas
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